针式打印机已有许多不同规格和不同系列的产品，通常依打印针的数量不同而分类，有1、5、7、8、9、12、14、16、18、24、32和48针等多种类型。目前国内使用多的是24钻打印机。针式打印机一般为单色打印，虽然也有可以实现彩色打印的针式打印机，但因其工作原理是通过控制自动更换不同颜色的色带而造成彩色效果。
另外，随着专用化和专业化的需要，针式打印机出现了新的分类方式，按用途通常分为通用针式打印机(通用针打)、存折针式打印机(存折针打或票据针打)、行式针式打印机(行式针打)和高速针式打印机(高速针打)，下面分别介绍：
(1)通用针式打印机
它普遍为24针，有宽行和窄行两种，打印宽度为33cn，对印速一般在50个汉字／s(标准质量)，分辨率一般在180dpi(dot Per inch，点每英寸)，采用色带印字，摩擦和拖拉两种走纸方式，可打单页纸和连续纸，耗材价格低廉，通用针式打印机价格——般为2000一3000元，适用于普通办公室和财务机构。
(2)存折针式打印机
作为专用打印机，随着金融电子化的发展，得到了迅速推广和普及，是针式打印机的主要应用产品。除了继承通用针式打印机的优点外，近有如下主要特点：
①平推式走纸，可有效避免纸张弯曲和卡纸造成的打印偏差；
②自动适应纸厚．通过自动调控打机间隙和击打力度，实现任何厚度的清晰打印效果。
③自动纠偏技术，实现任意位置进纸，能自动摆正打印介质．提高f打印精度。
④纸张定位技术，通过多个传感器来检测纸张的位置，反馈后实现准确打印。
⑤提供磁条读写功能，支持多种磁条格式，满足专门业务需要。
(3)行式针式打印机
它是一种针式打印机，可以满足银行、证券、电信、税务等行业高速批量打印业务的要求，内部数据处理能力极强。行式针打通常采用双cPu处理方式，既可极大地提高打印速度，又可地控制打印流程。其打印头结构复杂，打印针要求达到10亿次／针，出针频率高达2000hz，打印头内部散热冷却机制十分良好，针头数量普遍为72针、91针、144针，甚至288针，打印头采用模块结构，用于提高打印速度。
(4)高速针式打印机
是介于通用针打和行式针打打印机之间的产品。其主要特点是打印速度很快，汉字处理能力一般可达150一450个汉字／s。高速针打基本上采用24针，主要依靠的出针频率来提高速度。高速针打价格较高，但因打印质量高、订印速度快、能负打印重荷，使其在金融、邮电、交通运输等单位的批量专门处理打印数据领域占有重要的地位。