1.首先简单的就是观看车上贴有黄色标志。
2.如果只粗略区分，可以根据汽车的出厂日期判别，一般2000年以前出厂的汽油车、2008年以前出厂的柴油车属于黄标车。2010年以后出厂的车辆，尾气排放一般都能达到国Ⅳ标准。如果有人想检查自己车辆的尾气是否达标，可以到二手车交易市场进行测定。
3.主要的黄标车的认定手续：
1、车主将手持的机动车行驶证和《机动车以旧换新补贴资金申请表》到本地区的黄标车认定办公室提出申请。
2、该认定办公室根据车主的申请，根据集中、统一的原则，安排汽车检测的具体时间和地点并告知申请“黄标车”认定的车主。
3、申请认定的车主根据认定办公室规定的检测时间到定点的年检线上进行检测，检测只收取尾气检测费用，检测线人员不得以任何原因拒检。
4、检测人员以汽车年检线的尾气检测设备对申请认定的汽车进行检测，做好登记工作，并在机动车排污检测证上记录相关的检测数据并签名。
5、车主持行驶证、机动车排污检测证及《申请表》到“黄标车”认定办公室进行查询认定。办公人员依据《机动车环保检验合格标志管理规定》所确定的判定方法进行认定。
6、后工作人员将认定结果标注在“申请表”的相应位置，并加盖环保部门审核意见专用章。并进行相应的车辆等记记录。