产品结构设计的原理是在产品结构设计时按照产品的基本原理和基本原则来进行设计，这一些主要基本原则让产品结构设计更科学合理，不管是注塑产品或是机加工件，产品结构设计的总基本原则包含科学合理挑选材质、科学合理挑选构造、尽量避免简易化模具结构及成本管理。
整体设计与细节设计
确定产品的重点功能模块(影响工艺要求相关部分)，分出整机设计先后顺序，按整体方面从大到小，细节方面从内到外进行的原则进行。整体方面，设计一个机器框架、平台、预定各运动模块尺寸与位置，确定小型功能模块安装，整体规划好后便进入细节设计。细节设计顺序刚好与整体设计顺序相反，先安装于运动末端部分进行设计，以便清楚末端部件大小、重量、重心位置等参数，然后根据已有参数再逐级向上设计各运动部件，才设计机器机架与外壳。
零件设计
产品的零件设计可以根据主要加工工艺顺序一步步进行出图，其与加工制作形状同步。一般来讲，零件的结构和形状越复杂，制造、装配和维修将越困难，成本也越高。所以在满足使用要求的情况下，零件的结构形状应尽量简单，力求减少加工表面的数量和加工的面积，公差精度越少越好，产品的成本是按精度的几何级数上升的，设计者笔头上稍微疏忽，成本就有可能直线上升几倍。几个符合精度的零件不一定能装起来，尺寸链问题在装配设计中就需要考虑避免。
在产品设计中，需要注意的问题有很多，构造合理的对比度，在整体上节奏清晰的体现产品的信息层次及功能架构，在细节当中打磨清晰性等等，都是产品设计师需要去做的。
“简”，简单，用于描述复杂性。简单的事物，运作方式直白易理解。“简”，是一种使用体验。
“洁”，洁净，用于描述视觉美感。洁净的设计，通常伴随着较低的信息密度与比重较高的留白。“洁”，是一种外观感受。