齿轮之间的接触面积很小，基本是线接触，而在运动过程中既有滚动摩擦，又有滑动摩擦，这样，齿轮油的工作条件就与其他润滑油有很大差别。由于齿轮间接触面积小，所以其承受的压力很大。一些载重机械的减速器齿轮的齿面压力达400—1 000 MPa，汽车传动装置中双曲线齿轮的使用条件更为苛刻，负荷更重，其接触部位的压力可高达1000—4 000 MPa，在如此高的压力下，润滑油极易从齿间被挤压出来，容易引起齿面的擦伤和磨损。为此，齿轮油要具有在高负荷下使齿面处于边界润滑和弹性流体动力润滑状态的性能。
GL-4中负荷车辆齿轮油质量控制指标
本系列产品是采用高粘度指数基础油，加入抗氧、防锈、防腐和极压等多种添加剂制得，具有良好的极压抗磨性、抗擦伤性、热氧化安定性、防腐性、防锈性和贮存安定性。
适用于低速高低扭矩、高速低扭矩下操作的手动传动箱、螺旋伞齿轮特别是各种车用的准双曲线齿轮润滑，也可用于要求使用API GL-4规格油品的各种国产和进口车辆。
根据齿轮工作条件的苛刻程度选用使用等级。
齿轮工作条件的苛刻程度是由齿轮的类型及其工作时的负荷和表面滑移速度决定的。普通齿轮传动可选用普通车辆齿轮油，准双曲面齿轮传动必须选用准双曲面齿轮油。若汽车在山区或满载拖挂行驶，并经常处于高负荷状态下，工作苛刻、油温较高，也可以选用准双曲面齿轮油。
车辆齿轮油发展趋势
近年来，在车辆齿轮油发展方面，有以下3个突出的趋势。
（1）提高热氧化安定性：降低油泥和漆膜，延长油品使用寿命达到终生不换油。如DANA公司推出了50万英里和75万英里不换油的SHAES-256及SHAES-234标准，壳牌公司已有类似产品，中国石油推出了相似的GL-5长寿命超重驱动桥齿轮油。
（2）开发专用的手动变速箱油：具有良好的摩擦特性，满足驾驶的舒畅性，如API制定了MT-1；大众、雪铁龙等分别制定了自己的（VW501.50）、（B712315）等OEM规格；中国石油开发了超越以上规格要求的MTF10和MTF18手动变速箱油系列。
（3）更多使用多级油：为了满足低温换挡、高温有黏膜保护和燃油的经济性要求，使用了含剪切安定性良好黏度指数改进剂的多级油，如75W、75W/90、75W/80、75W/85黏度级别的油用量和比例明显增加。