无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆:1、小便器两侧和上方,应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆;
2、抓杆直径应为30~40mm;
3、距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆;
4、坐便器高0.45m,两侧应设高0.70m水平抓杆,在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆;
5、抓杆内侧应距墙面40mm;
6、抓杆应安装坚固.
无障碍扶手的分类和作用有以下几种：
过道走廊扶手
1.过道走廊的无障碍扶手一般使用圆管尼龙扶手，分设上下两层，以方便不同身高的老人和小孩使用。设置两层扶手时，应在坡道、台阶和楼梯两侧设置高度为0.85m的无障碍尼龙扶手作为上扶手，下扶手的高度应为0.65m。
2.墙面的无障碍扶手内侧与墙之间的距离应为40-50mm;
3.所用的无障碍扶手应牢固地安装，有防滑凸点容易抓住。
1.卫生间里的洗手盆或者洗脸盆的两侧和前沿约50mm的地方需要安装一套的无障碍洗手盆扶手供辅助抓握;
2.在便池两侧及上，应设置一个宽度为0.6m、高度为1.2m带抓地杆的无障碍便池扶手;
3.卫生间坐便器的高度约为0.45m，两侧应设置0.7m水平手柄握杆，一侧设置1.4m高的带垂直抓地杆的无障碍坐便器扶手;
4.无障碍扶手直径应为30-40 mm，安装时扶手内部应离墙约40mm;
5. 所安装无障碍扶手地方应牢固，安装表面带有防滑凸点的无障碍扶手以方便抓握。