按其机型分类
1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。
2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。
3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。
手机外置设备刷卡机
优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。
缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。
手机专用POS机
优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、性能高。
缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。
操作系统
1.Windows系统POS机
基于Windows XP的Windows Embedded系统，市面上大部分的POS机采用此系统。
优点是：系统通用性广，与电脑接近容易上手。
缺点是：系统稳定性差、性差，开发成本高。
2.安卓系统POS机
通常是基于安卓系统针对POS机应用进行了深度优化，是代表POS机行业水平的系统。
优点是：高稳定性、不死机、不蓝屏、开发难度低、软件兼容性强、功能拓展性广。
缺点是：作为新兴的系统，普及率还有待提高。
3.其他系统。
通常是各个厂家自己开发的嵌入式系统。
优点是：成本低。
缺点是：系统稳定性、兼容性不佳。
整套的POS机除了硬件之外还需要一套收款用的软件。软件包括录入、销售、统计、打印、钱箱控制等功能，其实就是一个特定用途的小型数据库应用软件。
POS分品牌POS和DIYPOS。DIYPOS相对来讲价格会低许多，因为采用的外设不同价格也相对有浮动，近的POS价格在3000~3500，DIYPOS与电脑是有所不同的，不同的机箱、不同的显示器等，但电脑是能实现POS功能的，将电脑连接POS外设，即可实现POS功能，只不过是样式难看些。
付款方式
付款方式分为现金、支票和信用卡等多种支付方式，供顾客选择。
①现金支付
顾客的交款额与购物款相等可以直接按下输入键，否则在输入实收金额后按下输入键。这时系统会自动打印账单，开启现金抽屉，并显示应找给顾客的钱数，收款员进行收款、找钱、关闭现金抽屉后，屏幕又自动回到销售状态，此次销售过程结束。
②支票支付
在使用支票进行支付时，系统会询问支票号，将支票号输入后，系统还要求备份，将支票背面向上放入打印机中的平推打印位置，按下输入键，系统自动打印备书并打印账单；打开现金抽屉，收款员将支票放入现金抽屉。在关闭现金抽屉后，屏幕回到销售状态，此销售过程结束。
③信用卡
在使用信用卡进行支付结算时，如果商场与银行没有实现实时划账，需要在银行允许付款额之内或在授权后系统会继续询问信用卡的种类，选择后按下输人键，系统继续询问卡号，将信用卡在收款机磁卡阅读器上将卡号刷入，屏幕回到销售状态，此销售过程结束，然后办理压卡、签字等手续。
收款员在每日换班、下班前，要进行结账处理。将现金抽屉中的现金、支票金额、以及信用卡金额输入到收款机，收款机就会记录下该收款员这个阶段的工作情况，并打印出收款员的销售对账单，反映出收入的盈亏情况，凭此依据进行交班、接班、交款和结款处理。
过去零售业常规收银机只能处理简单收银，发票，结帐等简单销售作业，得到之管理情报极为有限，仅止于销售总金额，部门销售基本统计资料。
对于一般零售卖场少则上千多则上万种商品之基本经营情报，如营业毛利分析，单品销售资料，畅滞销商品，商品库存，回转率却无法获得。导入POS系统主要是解决上述零售业管理盲点。
POS系统除能提供销售情报外，透过销售记录能掌握卖场上所有单品库存量供采购部门参考或与EOS系统连结。