PLC梯形图程序
四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，它采用了STL步进指令编写，程序简捷、清楚。
PLC的电源模块通常通过U型连接器连接到背板总线，并专门为背板总线提供内部所需的电源，为CPU、通信模块、以及接口模块等供电。电源模块的额定电流必须大于CPU、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。根据实际应用场景预留为编程器、图形显示器、通信接口等外部设备的供电。
开展软件性能测试
程序流程输入PLC后，应先开展检测工作中。由于在编程设计环节中，在所难免有疏忽的地区。因而在将PLC联接到当场机器设备上来以前，必不可少开展软件性能测试，以清除程序流程中的不正确，与此同时也为总体调节打好基础，减少总体校准的周期时间。
部协助电磁阀
内部结构协助电磁阀不对外开放导出，不可以立即联接外界元器件，反而是在操纵别的电磁阀、计时器/计数时作数据储存或数据处理方法用。
从作用上讲，内部结构协助电磁阀等同于传统式电器柜中的小型继电器。
未分派组件的键入/导出电磁阀区及其未应用1：1连接时的链接电磁阀区等均可做为内部结构协助电磁阀应用。依据编程设计的必须，应科学安排PLC的内部结构协助电磁阀，在设计说明中应详尽列举各内部结构协助电磁阀在系统中的主要用途，防止多次重复使用。