PLC的选型
四个工位组合机床电气控制系统有输入信号42个，输出信号27个，均为开关量。其中外部输入元件包括：17个检测元件、24个按钮开关、1个选择开关；外部输出元件包括：16个电磁阀、6个接触器、5个指示灯。
根据I/O信号的数量、类型以及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素，决定选用FX2N -64MR主机和一个输出扩展单元FX-16EX，这样共有48个输入点，输出点就是主机的32点，满足控制要求。
PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，由CPU、指令及数据内存模块、I/O接口、电源模块、模拟量模块等硬件单元组成，可配备如编程器、图形显示器、通信接口等外部设备，是为工业控制应用而设计制造的数字运算控制器，可以将编写好的控制指令通过总线接口随时载入内存进行储存与执行，它主要用来代替继电器实现工业自动化设备的逻辑控制。
CPU也称中央处理器，是由一颗或几颗SoC芯片组成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取内存储存到的逻辑指令向系统的各个单元发令，同时对被测参数进行巡回检测、数据处理、控制运算、报警处理及逻辑判断等，以实现对整个PLC工作程序的控制及处理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU，还有搭配FPGA的，品牌有西门子、微芯、恩智浦/飞思卡尔、瑞萨/NEC、芯科、AMD/赛灵思、澎湃微、中颖电子、极海、兆易创新等。2、指令及数据内存模块的核心是存储芯片，RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到，RAM为随机存储器，一般都是CMOS型的，耗电极微，在PLC中通常用锂电池作后备，失电时也不会丢失程序;ROM为只读存储器，系统程序固化在其中，用户不可更改，失电不受影响;EPROM为可擦除存储器，其写入和擦除时都必须要用专用的写入器和擦除器，用户很不方便;EEPROM为电可擦除只读存储器，其内部的程序可通过编程器的写入和擦除。PLC使用小容量的居多，芯片品牌有微芯、瑞萨、亚德诺/美信、超捷、英飞凌/赛普拉斯/飞索、美光、三星、芯成、兆易创新等。3、I/O接口是输入(IN)/输出(OUT)接口的简称，是PLC主机与被控对象进行信息交换的纽带;PLC通过I/O接口与外部设备进行数据交换，PLC的输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型，所有的输入输出信号均经过光电等隔离，大大增强了PLC的抗干扰能力。通常的工业接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口，使用半双工或全双工通信方式。
三翻控制系统单翻部分由一台电动机驱动，双翻部分由两台电动机驱动。三翻控制系统总共三台电动机，每台电动机由一台变频器驱动，电动机带编码器，变频器为闭环矢量控制方式。通讯方式是工业以太网Modbus TCP/IP，选择的是施耐德M580系列PLC进行运行监视和控制。