20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
防撞扶手主要由PVC面板与铝合金底衬加底座组合而成，它具有多种特性，包括、防火、耐磨、护墙和防滑。这些特性使得防撞扶手在公共场所，如医院和养老院等地方发挥其作用。
防撞扶手按力学要求，合理设计的铝合金底座经过氧化处理，保证不生锈，可长期有效使用。按照标准正常有效，防撞扶手可以受到一个大于200kg的竖向集中力，无丝毫松动，真正起到防撞功能。医院走廊里安装防撞扶手可以起到保护墙面免受撞击，帮助老年人、残疾人和其他弱势群体行走和装饰走廊的作用。