20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。另外许多老年家庭也开始使用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
走廊扶手现在不仅在医院里面使用，在公共场所中也可以使用，这样老年人可以获得更多的关照。随着时代的不断进步，现在到处可以看到关于老年人和残疾人的相关服务，比如在医院、养老院等公共场合中都可以看到，现在在很多家庭中也可以看到它的使用，不过在进行选择的时候要注重它的材质。比如可以选择不锈钢走廊扶手，这样使用起来比较方便，手感效果好，并且结实耐用。